¿Un quad puede ir perfecto?

Pregunta en el foro Multicopters sobre la posibilidad de conseguir grabaciones de alta calidad con un quad…  de este tipo… vamos:

Esclarecedora respuesta (como siempre) de Starcopter:

“Para la reflexión…

¿Puede un sistema multicóptero-gimbal ser “perfecto”?

En la mayoría de los casos usamos sistemas activos, es decir, corregimos la desviación una vez detectada.

Eso tiene un problema, la corrección se da una vez se ha producido, con lo cual es imposible que sea perfecta, por más rápida y suave sea.

Los soportes flexibles del gimbal y la cámara muchas veces permiten que la cámara se mantenga por inercia mientras la vibración o movimiento aún no le ha llegado, aunque eso no elimina el efecto antes comentado.

Una cosa distinta son los sistemas pasivos que funcionan precisamente por inercia. El mejor ejemplo es el Ecilop y el ZeroUAV Steady, en ambos la estabilización es inercial. En ambos la cámara está suficientemente aislada lo que le permite mantener la posición por inercia, y la batería se aprovecha como otro elementgo inercial. Así pues el rol del gimbal solo corrige cuando la inercia no actúa de manera satisfactoria (viento, movimientos bruscos, desequilibrio, …).

En los nuevos gimbals direct drive con motores brushless, el equilibrio que buscamos darles en posición neutral y la poca fuerza que necesitan dar para actuar aprovecha precisamente la inercia de la cámara, con lo que si está bien calibrado y no sobrecompensa, puede conseguir un efecto similar al de las estabilizaciones pasivas.

… entonces …

Intentando responder a tu pregunta, es posible un sistema de estabilización perfecto?

YoseGon tiene razón… ¿qué es perfecto?

Un sistema activo, por definición, difícilmente llegará a ser perfecto.

Un sistema mixto, pasivo-activo, aunque sea teóricamente sí que lo puede conseguir. En la práctica dependerá del comportamiento del sistema, aunque sí que es posible.

Por supuesto están entonces los movimientos para los cuales el gimbal no tiene capacidad de actuar, vibraciones de primer orden, resonancias y flexiones de los componentes del sistema.

… bueno, eso es una opinión para la discusión …”

Saludos!

Phantom DJI

¿Estás pensando en comprarte un Phantom con el Zenmuse H3-2D?

Hola a todos, así que aprovecho para dejar mis experiencias con el DJI- Phantom. Creo que puede servir de ayuda.
No soy un super pro de este tema, pero he buceado tanto en foros y he terminado construyéndome mi propio gimbal de dos ejes, que he aprendido muchísimo, algunos coleguillas me han preguntado qué tal va mi experiencia, así que quiero compartirlo con ustedes, de esa manera puedo ayudar a orientar a aquél que esté pensando en hacerse con uno de estos bichos (=quadcopter).

Comienzo por hacerme las preguntas que a casi todos nos surgen cuando nos iniciamos con esto y que a mí también me surgieron en su momento, yo empecé desde cero y salvo algunas recomendaciones de Proty, todo ha progresado a base de pruebas, errores, Y EUROS CLARO. Así que espero despejar las dudas de alguno y hacerles ahorrar perras a todos.

1.- ¿Por qué opté por el Phantom?
Bien, primero porque me pareció una propuesta al alcance de mi bolsillo y porque conseguía lo que me proponía con la “calidad” de la Gopro Hero3, si estás pensando usar una cámara más grande o de mejores prestaciones, olvídate del phantom y no pierdas el tiempo leyendo esto. Otra de las razones fue porque tiene la filosofía de Apple, lo sacas de la caja, cargas la batería y a jugar con él, una hora después de recibirlo ya estaba volando, lo que anuncian es cierto, montar y volar. ¿Otra? la sencillez del mando, quizás demasiado sencillo, pero suficiente, no hay que programar nada, solo acuérdate de encenderlo antes que el Phantom y apagarlo después de apagar el Phantom. No quería complicarme la vida con cuestiones que me retrasaran la hora de inicio del vuelo y así fue. No tengo mucho tiempo para dedicarle a esto con lo cual esta era la mejor opción.

2.-¿Hay otras opciones? Si muchísimas, pero prepara pasta y muuuuuuucho tiempo.

3.-¿Dónde lo compré? En StockRC http://tienda.stockrc.com/epages/eb0…I_Phantom_F330

4.-¿Qué accesorios hacen falta para tener un cacharro que nos sirva para realizar tomas interesantes?

A.- Antes que nada, la cámara, ya comenté que el Phantom solo es válido para la Gopro, aunque hay vídeos levantando en vuelo una 60D, no sirve, no se puede, ¿cual de las tres Gopro va bien?, todas menos la White, esta última no es compatible con el gimbal de DJI Zenmuse H3 2D http://www.dji-innovations.com/produ…-h3-2d-gimbal/, el cual estoy esperando como agua de mayo, (ya hablaremos de esto).
Por otro lado, si quieres minimizar peso, (fundamental para este tipo de vuelos ya que esto aumenta la autonomía de la batería), tienes que valorar si te interesa la Black, que es imposible de alimentar con la batería del Phantom o la Silver que puedes quitarle la batería con lo que ahorras unos gramos y con un regulador de voltaje lo alimentas con la batería del Phantom a 5v. ¿Mi opinión? La Black, es preferible que la batería del Phantom sea lo más autónoma posible, más que nada por evitar fallos y porque además la necesitarás para alimentar otros accesorios.

B.-Segundo un transmisor de audio y vídeo y un receptor en tierra. Para ver las imágenes en tierra puedes utilizar unas gafas http://tienda.stockrc.com/epages/eb0…Products/fpat2 caras, o una pantalla TFT de 7″ muuuuuucho más barato. Te aconsejo que te hagas con un transmisor y receptor que sea compatible para las dos opciones, con las gafas tienes una sensación extraña puesto que no ves más que lo que ve la Gopro, y no controlas la posición real del Phantom, además que me parece más cómodo un pequeño monitor. Yo le hice un soporte para la emisora y lo llevo siempre encima con un parasol, perfecto para controlar las tomas. ¿qué monitor? el más barato, solo te servirá para visualizar la Gopro, ya que no necesitas hacer ajustes de enfoque ni nada que se le parezca, no necesitas resolución de imagen. Flipen con el precio, yo me hice con este:http://www.ebay.com/itm/7-TFT-LCD-Co…item53f6067bb0 y además funciona. Si, viene con los cables de conexión, tanto el monitor como el receptor y el emisor de vídeo. Problemas, tienes que comprar el cable de conexión de la Gopro al emisor de vídeo, no te vale hacer una chapucilla con un mini usb normal de los muchos que tenemos en casa, ¿por qué? porque el miniusb que usa la Gopro es de 10 pines y no de 5 como los normales, por lo tanto te puedes hacer con uno de estos http://www.hobbyking.com/hobbyking/s…ead_200mm.html importante comprarlo con el conector a 90 grados, para minimizar espacio.

¿El transmisor y receptor? me pillé este que funciona muy bien: http://tienda.stockrc.com/epages/eb0…cts/KIT5.8-600 puedes gastarte un poco más y pillar uno de más potencia con lo que conseguirás que no haya tantas interferencias por pérdidas momentáneas de señal. Además de ser compatibles con las gafas (por si en un futuro te da por comprártelas) y el monitor que te comentaba antes.

C.- Gimbal: ¿Por qué ves esos vídeos estabilizados tan estupendos y sin tirones? Porque desde hace poco tiempo se está utilizando unos estabilizadores (Gimbal) con motores sin escobillas, Brushless, y no servos, estos motores permiten unos movimientos impresionantemente suaves, aléjate de los servos, no te servirán para nada y empezarán a estar en desuso. Esto es un vídeo sin utilizar gimbal https://vimeo.com/68696070, verás que la imagen no conserva la horizontal y también notarás las vibraciones del Phantom transmitidas a la cámara. Este otro por el contrario ya tiene un gimbal incorporado https://vimeo.com/68963610# se nota la diferencia eh?

D.- Ya para nota si quieres transportar todo esto con garantías de que no se te rompa, pues te haces con una maletita de estas http://www.ebay.com/itm/300909620428…84.m1436.l2649

Algunas recomendaciones: puedes comprar este magnífico Gimbal perfectamente pensado para el Phantom http://www.dji-innovations.com/produ…-h3-2d-gimbal/ si entra en tu presupuesto es lo más aconsejable, yo ya he pedido el mío prepara 529€ (un poco menos para los que vivimos en Canarias). O puedes liarte la manta a la cabeza y hacértelo tú, 150€. Yo quemé una de las placas controladoras 40€, todavía estoy luchando con él para evitar las vibraciones, me vino con un motor que no servía, estoy esperando a que me llegue el que el chino me envió como reposición, hay que ajustar el driver del gimbal para que funcione bien, en muchos casos te puede llevar días, hay que adaptarlo al phantom y fijarlo de la mejor manera posible, en el camino está la diversión. ¿Dónde puedes comprarte todo lo necesario? aquí http://www.goodluckbuy.com/ un chino que funciona de maravillas y que en muchos casos tiene unos precios imbatibles, pero te aconsejo que en ocasiones compares con los precios de StockRC porque te puedes llevar la sorpresa de que ellos lo tengan más barato.

Tuneando el Phantom:

Bien, este apartado es más friky, como de lo que se trata es de aligerar peso, puedes cambiarle el tren de aterrizaje y ponerlo de fibra de carbono, resistente y muy ligero, más que el plástico, este diseño es de lo mejorcito que he encontrado, caro también es, pero…http://www.shapeways.com/model/10751…e.html?li=cart

También me he hecho con uno de estos para poder manejar el tilt de la cámara , lo siguiente que hice fue invitar a desayunar a mi mujer a su cafetería favorita después de pasarme una semana enfrascado en la construcción del Gimbal.

Hasta aquí mis experiencias, para terminar les dejo un vídeo que hice después de unos cuantos vuelos https://vimeo.com/67686489, sin gimbal, sin transmisor de vídeo, pelao, Phantom y Gopro, eso si estabilizado por software, todavía se pueden observar vibraciones, pero… ya subiré un video con el gimbal funcionando. Ah y la calidad del vídeo no es buena, está bastante comprimido, es un test, que os conozco…

Espero que les resulte de utilidad este aporte.

Un saludo a tod@s. (Danih-Foro Multicopters)